O que é Estimativa de profundidade?
A estimativa de profundidade determina, a partir de imagens, a que distância da câmara se encontram objetos ou píxeis individuais. Pode ser feita com duas câmaras (estéreo), com sensores de profundidade ou, com redes neuronais, até a partir de uma única fotografia (estimativa monocular de profundidade). É necessária na robótica, na assistência à condução, na realidade aumentada e em modelos 3D de espaços.