Glossário

Estimativa de profundidade

O que é Estimativa de profundidade?

A estimativa de profundidade determina, a partir de imagens, a que distância da câmara se encontram objetos ou píxeis individuais. Pode ser feita com duas câmaras (estéreo), com sensores de profundidade ou, com redes neuronais, até a partir de uma única fotografia (estimativa monocular de profundidade). É necessária na robótica, na assistência à condução, na realidade aumentada e em modelos 3D de espaços.

Temas

  • Visão computacional
  • 3D
  • Robótica

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Termos relacionados

Visão computacional

A visão computacional é uma área da IA em que os computadores interpretam imagens e vídeo. As tarefas típicas incluem detetar e localizar objetos, ler texto em imagens e medir componentes. A tecnologia é utilizada, por exemplo, no controlo de qualidade na produção, em sistemas de assistência à condução, na logística e na imagiologia médica.

  • análise de imagem
  • deep learning
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Reconstrução 3D

A reconstrução 3D abrange métodos que calculam um modelo tridimensional de um objeto ou espaço a partir de fotografias, vídeo ou dados de sensores. As abordagens típicas fazem corresponder várias imagens tiradas de ângulos diferentes ou avaliam dados de profundidade de sensores laser e de profundidade. É utilizada em topografia, conservação do património, medicina, robótica e comércio eletrónico – por exemplo, para transformar uma digitalização feita com um smartphone num modelo 3D rotativo de um produto.

  • Visão computacional
  • Modelo 3D
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Veículos autónomos

Os veículos autónomos deslocam-se, total ou parcialmente, sem intervenção humana, utilizando câmaras, radar, lidar e software de IA. A norma SAE J3016 define seis níveis – de 0 (sem automação) a 5 (totalmente sem condutor em qualquer lugar). A IA trata da perceção, da previsão do comportamento dos outros utentes da estrada e do planeamento de rotas. Além dos automóveis, isto abrange robotáxis, camiões, shuttles e veículos de armazém; a homologação e a responsabilidade são reguladas separadamente em cada país.

  • Mobilidade
  • Visão computacional
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