Glossaire

Estimation de la profondeur

Qu’est-ce que Estimation de la profondeur ?

L'estimation de la profondeur détermine, à partir d'images, la distance entre la caméra et des objets ou des pixels. Elle s'obtient avec deux caméras (stéréo), des capteurs de profondeur ou, grâce aux réseaux de neurones, même à partir d'une seule photo (estimation monoculaire). Elle sert en robotique, dans l'aide à la conduite, la réalité augmentée ou la modélisation 3D de pièces.

Thèmes

  • Vision par ordinateur
  • 3D
  • Robotique

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Termes associés

Vision par ordinateur

La vision par ordinateur est un domaine de l'IA dans lequel des ordinateurs analysent des images et des vidéos. Les tâches typiques consistent à détecter et localiser des objets, lire du texte dans des images ou mesurer des pièces. Cette technologie sert par exemple au contrôle qualité en production, aux systèmes d'aide à la conduite, à la logistique ou à l'imagerie médicale.

  • analyse d'images
  • apprentissage profond
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Reconstruction 3D

La reconstruction 3D désigne les méthodes qui calculent un modèle tridimensionnel d'un objet ou d'un espace à partir de photos, de vidéos ou de données de capteurs. On compare par exemple plusieurs prises de vue sous différents angles ou on exploite les mesures de profondeur de lasers et de capteurs. Elle sert en topographie, conservation du patrimoine, médecine, robotique et commerce en ligne, par exemple pour créer un modèle 3D orientable d'un produit à partir d'une vidéo prise au smartphone.

  • Vision par ordinateur
  • Modèle 3D
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Véhicules autonomes

Les véhicules autonomes se déplacent totalement ou partiellement sans intervention humaine grâce à des caméras, radars, lidars et logiciels d'IA. La norme SAE J3016 distingue six niveaux, de 0 (aucune automatisation) à 5 (entièrement sans conducteur partout). L'IA assure la perception, la prévision du comportement des autres usagers et la planification d'itinéraire. Outre les voitures, cela concerne robotaxis, poids lourds, navettes et véhicules d'entrepôt ; homologation et responsabilité relèvent de chaque pays.

  • Mobilité
  • Vision par ordinateur
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