Glossaire

Estimation de pose

Qu’est-ce que Estimation de pose ?

L'estimation de pose est une technique de vision par ordinateur qui détermine la posture des personnes, ou la position et l'orientation d'objets, dans des images ou des vidéos. Un modèle repère généralement des points clés comme les épaules, les coudes et les genoux, puis les relie en un squelette. On l'utilise par exemple dans les applications de fitness qui vérifient les exercices, l'analyse ergonomique des postes de travail, l'analyse sportive ou la robotique.

Thèmes

  • vision par ordinateur
  • posture
  • analyse d'images

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Termes associés

Vision par ordinateur

La vision par ordinateur est un domaine de l'IA dans lequel des ordinateurs analysent des images et des vidéos. Les tâches typiques consistent à détecter et localiser des objets, lire du texte dans des images ou mesurer des pièces. Cette technologie sert par exemple au contrôle qualité en production, aux systèmes d'aide à la conduite, à la logistique ou à l'imagerie médicale.

  • analyse d'images
  • apprentissage profond
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Reconnaissance d'images

La reconnaissance d'images est un domaine de la vision par ordinateur dans lequel un logiciel identifie ce que montre une image : objets, personnes, texte, logos ou scènes. Elle repose généralement sur des réseaux de neurones entraînés sur de nombreuses images annotées. Les applications vont du contrôle qualité en production au tri de photos de produits, jusqu'à l'aide à l'imagerie médicale. Pour les images de personnes, la protection des données et les biais possibles exigent une attention particulière.

  • Vision par ordinateur
  • Analyse d'images
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Estimation de la profondeur

L'estimation de la profondeur détermine, à partir d'images, la distance entre la caméra et des objets ou des pixels. Elle s'obtient avec deux caméras (stéréo), des capteurs de profondeur ou, grâce aux réseaux de neurones, même à partir d'une seule photo (estimation monoculaire). Elle sert en robotique, dans l'aide à la conduite, la réalité augmentée ou la modélisation 3D de pièces.

  • Vision par ordinateur
  • 3D
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Réseau de neurones convolutif (CNN)

Un réseau de neurones convolutif (CNN, Convolutional Neural Network) est une architecture de réseau de neurones particulièrement adaptée aux images. Il parcourt l'entrée avec de petits filtres : les premières couches repèrent des caractéristiques simples comme les contours, les couches plus profondes des formes plus complexes. Les CNN ont marqué la reconnaissance d'images pendant des années et servent par exemple à détecter des défauts sur des photos de produits ou à analyser des images médicales.

  • réseau de neurones
  • reconnaissance d'images
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