Glossario

Stima della profondità

Che cos’è Stima della profondità?

La stima della profondità ricava dalle immagini la distanza di oggetti o singoli pixel dalla fotocamera. Si ottiene con due fotocamere (stereo), con sensori di profondità oppure, grazie alle reti neurali, perfino da una sola foto (stima monoculare). Serve nella robotica, nei sistemi di assistenza alla guida, nella realtà aumentata e nei modelli 3D di ambienti.

Temi

  • Computer vision
  • 3D
  • Robotica

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Termini correlati

Visione artificiale

La visione artificiale (computer vision) è un ambito dell'IA in cui i computer analizzano immagini e video. Compiti tipici sono riconoscere e localizzare oggetti, leggere testo nelle immagini o misurare componenti. La tecnologia si usa, ad esempio, nel controllo qualità in produzione, nei sistemi di assistenza alla guida, nella logistica o nella diagnostica per immagini.

  • analisi delle immagini
  • deep learning
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Ricostruzione 3D

La ricostruzione 3D comprende i metodi che calcolano un modello tridimensionale di un oggetto o di un ambiente a partire da foto, video o dati di sensori. Spesso si confrontano più immagini riprese da angolazioni diverse oppure si elaborano dati di profondità provenienti da laser e sensori. Trova impiego in topografia, tutela dei beni culturali, medicina, robotica ed e-commerce, ad esempio per ottenere un modello 3D girevole di un prodotto da una ripresa con lo smartphone.

  • Computer vision
  • Modello 3D
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Veicoli autonomi

I veicoli autonomi si muovono del tutto o in parte senza intervento umano, grazie a telecamere, radar, lidar e software di IA. Lo standard SAE J3016 distingue sei livelli, da 0 (nessuna automazione) a 5 (guida completamente senza conducente ovunque). L'IA si occupa della percezione, della previsione del comportamento degli altri utenti della strada e della pianificazione del percorso. Oltre alle auto riguarda robotaxi, camion, navette e veicoli di magazzino; omologazione e responsabilità sono regolate da ciascun paese.

  • Mobilità
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