Glossar

Tiefenschätzung

Was ist Tiefenschätzung?

Tiefenschätzung ermittelt aus Bildern, wie weit Objekte oder einzelne Bildpunkte von der Kamera entfernt sind. Das gelingt mit zwei Kameras (Stereo), mit Tiefensensoren oder – mithilfe neuronaler Netze – sogar aus einem einzelnen Foto (monokulare Tiefenschätzung). Gebraucht wird sie in Robotik, Fahrerassistenz, Augmented Reality oder bei 3D-Modellen von Räumen.

Themen

  • Computer Vision
  • 3D
  • Robotik

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Verwandte Begriffe

Computer Vision

Computer Vision (maschinelles Sehen) ist ein Teilgebiet der KI, in dem Computer Bilder und Videos auswerten. Typische Aufgaben sind das Erkennen und Lokalisieren von Objekten, das Lesen von Text in Bildern oder das Vermessen von Bauteilen. Eingesetzt wird die Technik etwa in der Qualitätskontrolle in der Fertigung, in Fahrassistenzsystemen, in der Logistik oder in der medizinischen Bildgebung.

  • Bildanalyse
  • Deep Learning
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3D-Rekonstruktion

3D-Rekonstruktion bezeichnet Verfahren, die aus Fotos, Videos oder Sensordaten ein dreidimensionales Modell eines Objekts oder Raums berechnen. Dazu werden etwa mehrere Aufnahmen aus verschiedenen Blickwinkeln abgeglichen oder Tiefeninformationen von Laser- und Tiefensensoren ausgewertet. Genutzt wird das in Vermessung, Denkmalpflege, Medizin, Robotik und Onlinehandel – zum Beispiel, wenn aus einer Handyaufnahme ein drehbares 3D-Produktmodell entsteht.

  • Computer Vision
  • 3D-Modell
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Autonome Fahrzeuge

Autonome Fahrzeuge bewegen sich mithilfe von Kameras, Radar, Lidar und KI-Software ganz oder teilweise ohne menschliches Eingreifen. Die Norm SAE J3016 unterscheidet sechs Stufen – von 0 (keine Automatisierung) bis 5 (vollständig fahrerlos überall). KI übernimmt dabei Wahrnehmung, Vorhersage des Verhaltens anderer Verkehrsteilnehmender und Routenplanung. Neben Pkw betrifft das Robotaxis, Lkw, Shuttles und Lagerfahrzeuge; Zulassung und Haftung regelt jedes Land eigens.

  • Mobilität
  • Computer Vision
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