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Estimación de profundidad

¿Qué es Estimación de profundidad?

La estimación de profundidad calcula, a partir de imágenes, a qué distancia de la cámara están los objetos o cada píxel. Puede hacerse con dos cámaras (estéreo), con sensores de profundidad o, gracias a redes neuronales, incluso a partir de una sola foto (estimación monocular). Se usa en robótica, asistencia a la conducción, realidad aumentada y modelos 3D de espacios.

Temas

  • Visión artificial
  • 3D
  • Robótica

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Términos relacionados

Visión artificial

La visión artificial (computer vision) es un campo de la IA en el que los ordenadores analizan imágenes y vídeos. Tareas típicas son detectar y localizar objetos, leer texto en imágenes o medir piezas. Se usa, por ejemplo, en el control de calidad en fábricas, en sistemas de asistencia a la conducción, en logística o en imagen médica.

  • análisis de imágenes
  • aprendizaje profundo
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Reconstrucción 3D

La reconstrucción 3D agrupa los métodos que calculan un modelo tridimensional de un objeto o un espacio a partir de fotos, vídeos o datos de sensores. Por ejemplo, se comparan varias imágenes tomadas desde distintos ángulos o se analizan datos de profundidad de láseres y sensores. Se usa en topografía, conservación del patrimonio, medicina, robótica y comercio electrónico, como cuando una grabación con el móvil se convierte en un modelo 3D giratorio de un producto.

  • Visión artificial
  • Modelo 3D
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Vehículos autónomos

Los vehículos autónomos circulan total o parcialmente sin intervención humana gracias a cámaras, radar, lidar y software de IA. La norma SAE J3016 distingue seis niveles, desde 0 (sin automatización) hasta 5 (totalmente sin conductor en cualquier lugar). La IA se encarga de la percepción, de prever el comportamiento de otros usuarios de la vía y de planificar la ruta. Además de turismos, abarca robotaxis, camiones, lanzaderas y vehículos de almacén; la homologación y la responsabilidad las regula cada país.

  • Movilidad
  • Visión artificial
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