Glossário

Reconstrução 3D

O que é Reconstrução 3D?

A reconstrução 3D abrange métodos que calculam um modelo tridimensional de um objeto ou espaço a partir de fotografias, vídeo ou dados de sensores. As abordagens típicas fazem corresponder várias imagens tiradas de ângulos diferentes ou avaliam dados de profundidade de sensores laser e de profundidade. É utilizada em topografia, conservação do património, medicina, robótica e comércio eletrónico – por exemplo, para transformar uma digitalização feita com um smartphone num modelo 3D rotativo de um produto.

Temas

  • Visão computacional
  • Modelo 3D
  • Processamento de imagem

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Termos relacionados

Visão computacional

A visão computacional é uma área da IA em que os computadores interpretam imagens e vídeo. As tarefas típicas incluem detetar e localizar objetos, ler texto em imagens e medir componentes. A tecnologia é utilizada, por exemplo, no controlo de qualidade na produção, em sistemas de assistência à condução, na logística e na imagiologia médica.

  • análise de imagem
  • deep learning
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Estimativa de profundidade

A estimativa de profundidade determina, a partir de imagens, a que distância da câmara se encontram objetos ou píxeis individuais. Pode ser feita com duas câmaras (estéreo), com sensores de profundidade ou, com redes neuronais, até a partir de uma única fotografia (estimativa monocular de profundidade). É necessária na robótica, na assistência à condução, na realidade aumentada e em modelos 3D de espaços.

  • Visão computacional
  • 3D
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Estimativa de pose

A estimativa de pose é uma técnica de visão computacional que determina a postura de pessoas, ou a posição e a orientação de objetos, em imagens ou vídeo. Normalmente, um modelo deteta pontos-chave, como ombros, cotovelos e joelhos, e liga-os num esqueleto. É utilizada, por exemplo, em aplicações de fitness que verificam exercícios, na análise da ergonomia no local de trabalho, na análise desportiva e na robótica.

  • visão computacional
  • postura corporal
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