Słownik pojęć

Estymacja głębi

Czym jest Estymacja głębi?

Estymacja głębi określa na podstawie obrazów, jak daleko od kamery znajdują się obiekty lub poszczególne piksele. Można to robić za pomocą dwóch kamer (stereo), czujników głębi lub – dzięki sieciom neuronowym – nawet z pojedynczego zdjęcia (monokularna estymacja głębi). Jest potrzebna w robotyce, systemach wspomagania kierowcy, rzeczywistości rozszerzonej i modelach 3D pomieszczeń.

Tematy

  • Widzenie komputerowe
  • 3D
  • Robotyka

Wypróbuj KI.ordo

Agenci, przepływy i szablony w jednym obszarze roboczym – bezpłatne demo na 24 godziny.

Uruchom demo
← Wszystkie pojęcia

Powiązane pojęcia

Widzenie komputerowe

Widzenie komputerowe (computer vision) to dziedzina AI, w której komputery interpretują obrazy i nagrania wideo. Typowe zadania obejmują wykrywanie i lokalizowanie obiektów, odczytywanie tekstu na obrazach oraz pomiary komponentów. Technologię tę wykorzystuje się na przykład w kontroli jakości w produkcji, w systemach wspomagania kierowcy, w logistyce i w diagnostyce obrazowej w medycynie.

  • analiza obrazu
  • deep learning
  • +1

Rekonstrukcja 3D

Rekonstrukcja 3D obejmuje metody, które na podstawie zdjęć, nagrań wideo lub danych z czujników obliczają trójwymiarowy model obiektu lub przestrzeni. Typowe podejścia polegają na dopasowywaniu kilku zdjęć wykonanych pod różnymi kątami lub na analizie danych głębi z czujników laserowych i czujników głębi. Technika ta jest stosowana w geodezji, ochronie zabytków, medycynie, robotyce i e-commerce – na przykład do przekształcenia skanu ze smartfona w obracany model 3D produktu.

  • Widzenie komputerowe
  • Model 3D
  • +1

Pojazdy autonomiczne

Pojazdy autonomiczne poruszają się całkowicie lub częściowo bez ingerencji człowieka, wykorzystując kamery, radar, lidar i oprogramowanie AI. Norma SAE J3016 definiuje sześć poziomów – od 0 (brak automatyzacji) do 5 (pełna jazda bez kierowcy wszędzie). AI odpowiada za percepcję, przewidywanie zachowań innych uczestników ruchu i planowanie trasy. Oprócz samochodów dotyczy to robotaksówek, ciężarówek, wahadłowych pojazdów transportowych i pojazdów magazynowych; homologacja i odpowiedzialność są regulowane odrębnie w każdym kraju.

  • Mobilność
  • Widzenie komputerowe
  • +1