Slovník pojmov

Odhad hĺbky

Čo je Odhad hĺbky?

Odhad hĺbky z obrázkov určuje, ako ďaleko sú objekty alebo jednotlivé pixely od kamery. Dá sa to urobiť dvoma kamerami (stereo), hĺbkovými senzormi alebo pomocou neurónových sietí dokonca z jedinej fotografie (monokulárny odhad hĺbky). Potrebuje sa v robotike, asistenčných systémoch vodiča, rozšírenej realite a 3D modeloch miestností.

Témy

  • Počítačové videnie
  • 3D
  • Robotika

Vyskúšajte KI.ordo

Agenti, postupy a šablóny v jednom pracovnom priestore – bezplatné 24-hodinové demo.

Spustiť demo
← Všetky pojmy

Súvisiace pojmy

Počítačové videnie

Počítačové videnie je oblasť AI, v ktorej počítače interpretujú obrázky a video. Typickými úlohami sú rozpoznávanie a lokalizácia objektov, čítanie textu na obrázkoch a meranie súčiastok. Technológia sa využíva napríklad pri kontrole kvality vo výrobe, v asistenčných systémoch vodiča, v logistike a v medicínskom zobrazovaní.

  • analýza obrazu
  • hlboké učenie
  • +1

3D rekonštrukcia

3D rekonštrukcia zahŕňa metódy, ktoré z fotografií, videa alebo údajov zo senzorov vypočítajú trojrozmerný model objektu alebo priestoru. Typické postupy porovnávajú viacero snímok z rôznych uhlov alebo vyhodnocujú hĺbkové údaje z laserových a hĺbkových senzorov. Využíva sa v geodézii, ochrane pamiatok, medicíne, robotike a e-commerce – napríklad keď sa zo skenu smartfónom vytvorí otočný 3D model produktu.

  • Počítačové videnie
  • 3D model
  • +1

Autonómne vozidlá

Autonómne vozidlá sa pohybujú úplne alebo čiastočne bez zásahu človeka pomocou kamier, radaru, lidaru a AI softvéru. Norma SAE J3016 definuje šesť úrovní – od 0 (žiadna automatizácia) po 5 (plne bez vodiča všade). AI zabezpečuje vnímanie okolia, predpovedanie správania ostatných účastníkov cestnej premávky a plánovanie trasy. Okrem áut sem patria robotaxíky, nákladné autá, kyvadlové vozidlá a skladové vozidlá; schvaľovanie a zodpovednosť sú v každej krajine upravené osobitne.

  • Mobilita
  • Počítačové videnie
  • +1