Slovník pojmov

Autonómne vozidlá

Čo je Autonómne vozidlá?

Autonómne vozidlá sa pohybujú úplne alebo čiastočne bez zásahu človeka pomocou kamier, radaru, lidaru a AI softvéru. Norma SAE J3016 definuje šesť úrovní – od 0 (žiadna automatizácia) po 5 (plne bez vodiča všade). AI zabezpečuje vnímanie okolia, predpovedanie správania ostatných účastníkov cestnej premávky a plánovanie trasy. Okrem áut sem patria robotaxíky, nákladné autá, kyvadlové vozidlá a skladové vozidlá; schvaľovanie a zodpovednosť sú v každej krajine upravené osobitne.

Témy

Mobilita
Počítačové videnie
Robotika

Vyskúšajte KI.ordo

Agenti, postupy a šablóny v jednom pracovnom priestore – bezplatné 24-hodinové demo.

Spustiť demo

← Všetky pojmy

Súvisiace pojmy

AI v doprave

AI v doprave zahŕňa aplikácie v logistike, premávke a mobilite: plánovanie trás a rozvozových okruhov, predpovede dopravy, prediktívnu údržbu vozidiel a infraštruktúry a asistenčné systémy vodiča až po autonómne vozidlá. Cieľom sú kratšie trasy, menej prázdnych jázd, nižšie náklady a vyššia bezpečnosť. Mnohé aplikácie sú kritické z hľadiska bezpečnosti, a preto sú prísne regulované. Príklad: balíková služba každý deň nanovo plánuje rozvozové okruhy podľa objemu zásielok a dopravnej situácie.

logistika
Mobilita
+1

Počítačové videnie

Počítačové videnie je oblasť AI, v ktorej počítače interpretujú obrázky a video. Typickými úlohami sú rozpoznávanie a lokalizácia objektov, čítanie textu na obrázkoch a meranie súčiastok. Technológia sa využíva napríklad pri kontrole kvality vo výrobe, v asistenčných systémoch vodiča, v logistike a v medicínskom zobrazovaní.

analýza obrazu
hlboké učenie
+1

Odhad hĺbky

Odhad hĺbky z obrázkov určuje, ako ďaleko sú objekty alebo jednotlivé pixely od kamery. Dá sa to urobiť dvoma kamerami (stereo), hĺbkovými senzormi alebo pomocou neurónových sietí dokonca z jedinej fotografie (monokulárny odhad hĺbky). Potrebuje sa v robotike, asistenčných systémoch vodiča, rozšírenej realite a 3D modeloch miestností.

Počítačové videnie
3D
+1

Posilňované učenie (RL)

Posilňované učenie je odvetvie strojového učenia, v ktorom sa agent učí metódou pokus–omyl. Koná v prostredí, za dobré výsledky dostáva odmeny a za zlé tresty a takto vyvíja stratégiu, ktorá maximalizuje jeho celkovú odmenu. Medzi známe príklady patria programy, ktoré ovládli stolové hry, ako je Go, riadenie robotov a dolaďovanie jazykových modelov na základe ľudského hodnotenia.

metóda učenia
odmena
+1