Γλωσσάριο

Αυτόνομα οχήματα

Τι είναι Αυτόνομα οχήματα;

Τα αυτόνομα οχήματα κινούνται πλήρως ή εν μέρει χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση, χρησιμοποιώντας κάμερες, ραντάρ, lidar και λογισμικό ΤΝ. Το πρότυπο SAE J3016 ορίζει έξι επίπεδα – από το 0 (καμία αυτοματοποίηση) έως το 5 (πλήρως χωρίς οδηγό παντού). Η ΤΝ αναλαμβάνει την αντίληψη, την πρόβλεψη της συμπεριφοράς των άλλων χρηστών του δρόμου και τον σχεδιασμό διαδρομής. Εκτός από αυτοκίνητα, αυτό περιλαμβάνει ρομποταξί, φορτηγά, λεωφορεία μεταφοράς και οχήματα αποθήκης· η έγκριση και η ευθύνη ρυθμίζονται χωριστά σε κάθε χώρα.

Θέματα

  • Κινητικότητα
  • Όραση υπολογιστών
  • Ρομποτική

Δοκιμάστε το KI.ordo

Πράκτορες, ροές εργασιών και πρότυπα σε έναν χώρο εργασίας – δωρεάν επίδειξη 24 ωρών.

Έναρξη επίδειξης
← Όλοι οι όροι

Σχετικοί όροι

ΤΝ στις μεταφορές

Η ΤΝ στις μεταφορές καλύπτει εφαρμογές στην εφοδιαστική, την κυκλοφορία και την κινητικότητα: σχεδιασμός διαδρομών και δρομολογίων, πρόβλεψη κυκλοφορίας, προληπτική συντήρηση οχημάτων και υποδομών, και συστήματα υποβοήθησης οδηγού έως τα αυτόνομα οχήματα. Οι στόχοι είναι συντομότερες διαδρομές, λιγότερες άδειες διαδρομές, χαμηλότερο κόστος και μεγαλύτερη ασφάλεια. Πολλές εφαρμογές είναι κρίσιμες για την ασφάλεια και ρυθμίζονται γι' αυτό αυστηρά. Παράδειγμα: μια υπηρεσία δεμάτων επανασχεδιάζει καθημερινά τις διαδρομές διανομής της με βάση τον όγκο των αποστολών και τις συνθήκες κυκλοφορίας.

  • εφοδιαστική
  • Κινητικότητα
  • +1

Όραση υπολογιστών

Η όραση υπολογιστών είναι ένα πεδίο της ΤΝ στο οποίο οι υπολογιστές ερμηνεύουν εικόνες και βίντεο. Τυπικές εργασίες περιλαμβάνουν την ανίχνευση και τον εντοπισμό αντικειμένων, την ανάγνωση κειμένου σε εικόνες και τη μέτρηση εξαρτημάτων. Η τεχνολογία χρησιμοποιείται, για παράδειγμα, στον ποιοτικό έλεγχο στην παραγωγή, σε συστήματα υποβοήθησης οδηγού, στην εφοδιαστική αλυσίδα και στην ιατρική απεικόνιση.

  • ανάλυση εικόνας
  • βαθιά μάθηση
  • +1

Εκτίμηση βάθους

Η εκτίμηση βάθους προσδιορίζει από εικόνες πόσο μακριά από την κάμερα βρίσκονται αντικείμενα ή μεμονωμένα εικονοστοιχεία. Αυτό μπορεί να γίνει με δύο κάμερες (στερεοσκοπικά), με αισθητήρες βάθους ή, με τη βοήθεια νευρωνικών δικτύων, ακόμη και από μία μόνο φωτογραφία (μονοφθαλμική εκτίμηση βάθους). Χρειάζεται στη ρομποτική, στα συστήματα υποβοήθησης οδηγού, στην επαυξημένη πραγματικότητα και στα τρισδιάστατα μοντέλα χώρων.

  • Όραση υπολογιστών
  • 3D
  • +1

Ενισχυτική μάθηση (RL)

Η ενισχυτική μάθηση είναι κλάδος της μηχανικής μάθησης στον οποίο ένας πράκτορας μαθαίνει με δοκιμή και σφάλμα. Δρα μέσα σε ένα περιβάλλον, λαμβάνει ανταμοιβές για καλά αποτελέσματα και ποινές για κακά, και με αυτόν τον τρόπο αναπτύσσει μια στρατηγική που μεγιστοποιεί τη συνολική του ανταμοιβή. Γνωστά παραδείγματα είναι προγράμματα που κατακτούν επιτραπέζια παιχνίδια όπως το Go, ο έλεγχος ρομπότ και η τελειοποίηση γλωσσικών μοντέλων με βάση ανθρώπινες αξιολογήσεις.

  • μέθοδος μάθησης
  • ανταμοιβή
  • +1