Pojmovnik

Autonomna vozila

Što je Autonomna vozila?

Autonomna vozila kreću se u potpunosti ili djelomično bez ljudske intervencije, koristeći kamere, radar, lidar i UI softver. Norma SAE J3016 definira šest razina – od 0 (bez automatizacije) do 5 (potpuno bez vozača svugdje). UI preuzima percepciju, predviđanje ponašanja drugih sudionika u prometu i planiranje rute. Osim automobila, to obuhvaća robotaksije, kamione, shuttle vozila i skladišna vozila; odobrenje i odgovornost u svakoj se zemlji uređuju zasebno.

Teme

  • Mobilnost
  • Računalni vid
  • Robotika

Isprobajte KI.ordo

Agenti, tijekovi rada i predlošci u jednom radnom prostoru – besplatna demo verzija na 24 sata.

Pokrenite demo
← Svi pojmovi

Srodni pojmovi

UI u prometu

UI u prometu obuhvaća primjene u logistici, prometu i mobilnosti: planiranje ruta i tura, prognoziranje prometa, prediktivno održavanje vozila i infrastrukture te sustave pomoći vozaču sve do autonomnih vozila. Ciljevi su kraći putovi, manje praznih vožnji, niži troškovi i veća sigurnost. Mnoge su primjene sigurnosno kritične pa su strogo regulirane. Primjer: paketna služba svaki dan ponovno planira svoje dostavne ture na temelju količine pošiljki i prometnih uvjeta.

  • Logistika
  • Mobilnost
  • +1

Računalni vid

Računalni vid područje je UI-ja u kojem računala interpretiraju slike i video. Tipični zadaci uključuju otkrivanje i lociranje objekata, čitanje teksta na slikama i mjerenje komponenti. Tehnologija se koristi, primjerice, u kontroli kvalitete u proizvodnji, u sustavima za pomoć vozaču, u logistici i u medicinskom snimanju.

  • analiza slike
  • duboko učenje
  • +1

Procjena dubine

Procjena dubine na temelju slika određuje koliko su objekti ili pojedini pikseli udaljeni od kamere. To je moguće pomoću dviju kamera (stereo), senzora dubine ili, uz neuronske mreže, čak i iz jedne fotografije (monokularna procjena dubine). Potrebna je u robotici, sustavima pomoći vozaču, proširenoj stvarnosti i 3D modelima prostorija.

  • Računalni vid
  • 3D
  • +1

Učenje podrškom (RL)

Učenje podrškom grana je strojnog učenja u kojoj agent uči metodom pokušaja i pogrešaka. Djeluje unutar okoline, dobiva nagrade za dobre ishode i kazne za loše te na taj način razvija strategiju koja maksimizira njegovu ukupnu nagradu. Poznati primjeri uključuju programe koji svladavaju društvene igre poput goa, upravljanje robotima i fino podešavanje jezičnih modela na temelju ljudskih ocjena.

  • metoda učenja
  • nagrada
  • +1