Terminų žodynas

Autonominės transporto priemonės

Kas yra Autonominės transporto priemonės?

Autonominės transporto priemonės visiškai ar iš dalies juda be žmogaus įsikišimo, naudodamos kameras, radarus, lidarus ir DI programinę įrangą. Standartas SAE J3016 apibrėžia šešis lygius – nuo 0 (jokios automatizacijos) iki 5 (visiškai be vairuotojo visur). DI atlieka aplinkos suvokimą, kitų eismo dalyvių elgesio prognozavimą ir maršruto planavimą. Be automobilių, tai apima robotaksi, sunkvežimius, autobusiukus ir sandėlių transporto priemones; leidimai ir atsakomybė reglamentuojami kiekvienoje šalyje atskirai.

Temos

Judumas
Kompiuterinė rega
Robotika

Išbandykite KI.ordo

Agentai, srautai ir šablonai vienoje darbo srityje – nemokama 24 valandų demonstracinė versija.

Pradėti demonstraciją

← Visi terminai

Susiję terminai

DI transporte

DI transporte apima taikymus logistikoje, eismo ir mobilumo srityse: maršrutų ir reisų planavimą, eismo prognozavimą, transporto priemonių ir infrastruktūros prognozuojamąją priežiūrą bei vairuotojo pagalbos sistemas iki autonominių transporto priemonių. Tikslai: trumpesni maršrutai, mažiau tuščių reisų, mažesnės sąnaudos ir didesnis saugumas. Daugelis taikymų yra saugai kritiniai, todėl griežtai reglamentuojami. Pavyzdys: siuntų tarnyba kasdien iš naujo planuoja pristatymo maršrutus pagal siuntų kiekį ir eismo sąlygas.

logistika
Judumas
+1

Kompiuterinė rega

Kompiuterinė rega – DI sritis, kurioje kompiuteriai interpretuoja vaizdus ir vaizdo įrašus. Įprastos užduotys – objektų aptikimas ir lokalizavimas, teksto vaizduose skaitymas ir komponentų matavimas. Ši technologija naudojama, pavyzdžiui, kokybės kontrolei gamyboje, vairuotojo pagalbos sistemose, logistikoje ir medicininiame vaizdinime.

vaizdų analizė
gilusis mokymasis
+1

Gylio vertinimas

Gylio vertinimas iš vaizdų nustato, kokiu atstumu nuo kameros yra objektai ar atskiri pikseliai. Tai galima daryti dviem kameromis (stereo), gylio jutikliais arba, naudojant neuroninius tinklus, net iš vienos nuotraukos (monokuliarinis gylio vertinimas). Jis reikalingas robotikoje, vairuotojo pagalbos sistemose, papildytoje tikrovėje ir 3D patalpų modeliuose.

Kompiuterinė rega
3D
+1

Skatinamasis mokymasis (RL)

Skatinamasis mokymasis – mašininio mokymosi šaka, kurioje agentas mokosi bandymų ir klaidų keliu. Jis veikia aplinkoje, už gerus rezultatus gauna atlygį, o už blogus – baudas, ir taip išugdo strategiją, maksimizuojančią bendrą atlygį. Žinomi pavyzdžiai: programos, įvaldančios stalo žaidimus, tokius kaip Go, robotų valdymas ir kalbos modelių tikslinimas pagal žmonių vertinimus.

mokymosi metodas
atlygis
+1