Sõnastik

Autonoomsed sõidukid

Mis on Autonoomsed sõidukid?

Autonoomsed sõidukid liiguvad täielikult või osaliselt ilma inimese sekkumiseta, kasutades kaameraid, radarit, lidarit ja TI-tarkvara. Standard SAE J3016 määratleb kuus taset – alates 0-st (automatiseerimine puudub) kuni 5-ni (täielikult juhita kõikjal). TI tegeleb tajumise, teiste liiklejate käitumise ennustamise ja marsruudi planeerimisega. Lisaks autodele hõlmab see robottaksosid, veokeid, süstikuid ja laosõidukeid; tüübikinnitus ja vastutus on igas riigis eraldi reguleeritud.

Teemad

Liikuvus
Masinnägemine
Robootika

Proovi KI.ordot

Agendid, töövood ja mallid ühes tööruumis – tasuta 24-tunnine demo.

Alusta demot

← Kõik terminid

Seotud terminid

TI transpordis

TI transpordis hõlmab rakendusi logistikas, liikluses ja liikuvuses: marsruudi- ja tuuriplaneerimine, liiklusprognoosid, sõidukite ja taristu ennetav hooldus ning juhiabisüsteemid kuni isejuhtivate sõidukiteni. Eesmärk on lühemad marsruudid, vähem tühisõite, madalamad kulud ja suurem ohutus. Paljud rakendused on ohutuskriitilised ja seetõttu rangelt reguleeritud. Näide: pakiveoteenus planeerib oma kohaletoimetamisringid iga päev ümber saadetiste mahu ja liiklusolude põhjal.

Logistika
Liikuvus
+1

Masinnägemine

Masinnägemine on TI valdkond, kus arvutid tõlgendavad pilte ja videot. Tüüpilised ülesanded on objektide tuvastamine ja asukoha määramine, piltidel oleva teksti lugemine ja detailide mõõtmine. Tehnoloogiat kasutatakse näiteks tootmise kvaliteedikontrollis, juhiabisüsteemides, logistikas ja meditsiinilises kuvamises.

pildianalüüs
süvaõpe
+1

Sügavuse hindamine

Sügavuse hindamine määrab piltide põhjal, kui kaugel on objektid või üksikud pikslid kaamerast. Seda saab teha kahe kaameraga (stereo), sügavusanduritega või närvivõrkude abil isegi ühe foto põhjal (monokulaarne sügavuse hindamine). Seda vajatakse robootikas, juhiabisüsteemides, liitreaalsuses ja ruumide 3D-mudelites.

Masinnägemine
3D
+1

Stiimulõpe (RL)

Stiimulõpe on masinõppe haru, kus agent õpib katse-eksituse meetodil. Ta tegutseb keskkonnas, saab hea tulemuse eest tasu ja halva eest karistuse ning arendab nii strateegia, mis maksimeerib tema kogutasu. Tuntud näited on programmid, mis valdavad lauamänge, nagu go, robotite juhtimine ja keelemudelite peenhäälestus inimeste hinnangute alusel.

õppemeetod
tasu
+1