Glosārijs

Autonomie transportlīdzekļi

Kas ir Autonomie transportlīdzekļi?

Autonomie transportlīdzekļi pārvietojas pilnībā vai daļēji bez cilvēka iejaukšanās, izmantojot kameras, radaru, lidaru un MI programmatūru. Standarts SAE J3016 nosaka sešus līmeņus – no 0 (bez automatizācijas) līdz 5 (pilnībā bez vadītāja jebkur). MI nodrošina uztveri, citu satiksmes dalībnieku uzvedības prognozēšanu un maršruta plānošanu. Bez automašīnām tas attiecas arī uz robottaksometriem, kravas automašīnām, atspoles transportu un noliktavu transportlīdzekļiem; apstiprināšana un atbildība katrā valstī tiek regulēta atsevišķi.

Tēmas

Mobilitāte
Datorredze
Robotika

Izmēģiniet KI.ordo

Aģenti, plūsmas un veidnes vienā darbvietā – bezmaksas 24 stundu demo.

Sākt demo

← Visi termini

Saistītie termini

MI transportā

MI transportā aptver lietojumus loģistikā, satiksmē un mobilitātē: maršrutu un braucienu plānošanu, satiksmes prognozēšanu, transportlīdzekļu un infrastruktūras prognozējošo apkopi un vadītāju atbalsta sistēmas līdz pat autonomiem transportlīdzekļiem. Mērķi ir īsāki maršruti, mazāk tukšo braucienu, zemākas izmaksas un lielāka drošība. Daudzi lietojumi ir drošībai kritiski, tāpēc stingri regulēti. Piemērs: pakalpojumu sniedzējs katru dienu pārplāno piegādes apgaitas atbilstoši sūtījumu apjomam un satiksmes situācijai.

Loģistika
Mobilitāte
+1

Datorredze

Datorredze ir MI joma, kurā datori interpretē attēlus un video. Tipiski uzdevumi ir objektu noteikšana un lokalizēšana, teksta nolasīšana attēlos un detaļu mērīšana. Šo tehnoloģiju izmanto, piemēram, kvalitātes kontrolē ražošanā, vadītāja palīgsistēmās, loģistikā un medicīniskajā attēldiagnostikā.

attēlu analīze
dziļā mācīšanās
+1

Dziļuma novērtēšana

Dziļuma novērtēšana no attēliem nosaka, cik tālu no kameras atrodas objekti vai atsevišķi pikseļi. To var darīt ar divām kamerām (stereo), ar dziļuma sensoriem vai, izmantojot neironu tīklus, pat no vienas fotogrāfijas (monokulārā dziļuma novērtēšana). Tā nepieciešama robotikā, vadītāja asistencē, papildinātajā realitātē un telpu 3D modeļos.

Datorredze
3D
+1

Pastiprinātā mācīšanās (RL)

Pastiprinātā mācīšanās ir mašīnmācīšanās nozare, kurā aģents mācās ar izmēģinājumu un kļūdu metodi. Tas darbojas vidē, saņem atlīdzību par labiem rezultātiem un sodus par sliktiem un tādā veidā izstrādā stratēģiju, kas maksimizē tā kopējo atlīdzību. Pazīstami piemēri ir programmas, kas apgūst galda spēles, piemēram, go, robotu vadība un valodas modeļu precizēšana, balstoties uz cilvēku vērtējumiem.

mācīšanās metode
atlīdzība
+1