X'inhu Stima tal-fond?
L-istima tal-fond tiddetermina minn immaġini kemm oġġetti jew pikseli individwali huma bogħod mill-kamera. Dan jista' jsir b'żewġ kameras (stereo), b'senseurs tal-fond jew, bl-użu ta' netwerks newrali, saħansitra minn ritratt wieħed (stima monokulari tal-fond). Hija meħtieġa fir-robotika, l-assistenza lis-sewwieqa, ir-realtà awmentata u mudelli 3D ta' kmamar.