Glossário

Robôs colaborativos (cobots)

O que é Robôs colaborativos (cobots)?

Os robôs colaborativos, ou cobots, são robôs industriais concebidos para trabalhar diretamente ao lado das pessoas, sem vedação de segurança a separá-los. Sensores, forças e velocidades limitadas e funções de segurança garantem que param ou se afastam em caso de contacto; os requisitos constam de normas como a série ISO 10218. Os cobots encarregam-se de tarefas como carregar máquinas, aparafusar ou embalar, enquanto os colaboradores tratam da inspeção e dos casos especiais.

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Robótica
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Termos relacionados

IA na indústria transformadora

A IA na indústria transformadora abrange aplicações na produção e na indústria, como a manutenção preditiva com base em dados de sensores, a inspeção de qualidade automatizada por câmara, a otimização de parâmetros de processo e o planeamento da produção, e robôs que trabalham ao lado das pessoas. Os objetivos são menos avarias, menos desperdício e uma operação mais estável. Para isso são necessários dados de máquinas fiáveis e o envolvimento de especialistas no chão de fábrica. Exemplo: um sistema reconhece, pelos padrões de vibração, que um rolamento poderá falhar em breve.

Indústria
Produção
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Agentes de IA incorporados

Os agentes de IA incorporados têm um corpo físico ou simulado através do qual percecionam o ambiente por meio de sensores e atuam sobre ele através do movimento. Os exemplos incluem robôs de armazém e domésticos, robôs humanoides e personagens em simulações onde os robôs são treinados antes da utilização no mundo real. O desafio está em combinar perceção, planeamento e ação segura num mundo imprevisível.

Robótica
Agentes
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Visão computacional

A visão computacional é uma área da IA em que os computadores interpretam imagens e vídeo. As tarefas típicas incluem detetar e localizar objetos, ler texto em imagens e medir componentes. A tecnologia é utilizada, por exemplo, no controlo de qualidade na produção, em sistemas de assistência à condução, na logística e na imagiologia médica.

análise de imagem
deep learning
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Estimativa de pose

A estimativa de pose é uma técnica de visão computacional que determina a postura de pessoas, ou a posição e a orientação de objetos, em imagens ou vídeo. Normalmente, um modelo deteta pontos-chave, como ombros, cotovelos e joelhos, e liga-os num esqueleto. É utilizada, por exemplo, em aplicações de fitness que verificam exercícios, na análise da ergonomia no local de trabalho, na análise desportiva e na robótica.

visão computacional
postura corporal
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