Pojmovnik

Kolaborativni roboti (kobotovi)

Što je Kolaborativni roboti (kobotovi)?

Kolaborativni roboti, ili kobotovi, industrijski su roboti osmišljeni za rad izravno uz ljude bez odvajajuće sigurnosne ograde. Senzori, ograničene sile i brzine te sigurnosne funkcije osiguravaju da se pri dodiru zaustave ili odmaknu; zahtjevi su utvrđeni normama poput serije ISO 10218. Kobotovi obavljaju zadatke poput opskrbe strojeva, zavrtanja ili pakiranja, dok zaposlenici brinu o kontroli i posebnim slučajevima.

Teme

  • Robotika
  • Proizvodnja
  • Zaštita na radu

Isprobajte KI.ordo

Agenti, tijekovi rada i predlošci u jednom radnom prostoru – besplatna demo verzija na 24 sata.

Pokrenite demo
← Svi pojmovi

Srodni pojmovi

UI u proizvodnji

UI u proizvodnji obuhvaća primjene u proizvodnji i industriji, poput prediktivnog održavanja na temelju podataka senzora, automatizirane kontrole kvalitete kamerama, optimizacije procesnih parametara i planiranja proizvodnje te robota koji rade uz ljude. Ciljevi su manje zastoja, manje škarta i stabilniji rad. To zahtijeva pouzdane podatke sa strojeva i uključivanje stručnjaka s pogona. Primjer: sustav iz uzoraka vibracija prepoznaje da bi ležaj uskoro mogao otkazati.

  • Industrija
  • Proizvodnja
  • +1

Utjelovljeni UI agenti

Utjelovljeni UI agenti imaju fizičko ili simulirano tijelo kojim putem senzora percipiraju okolinu i kretanjem djeluju na nju. Primjeri su skladišni i kućanski roboti, humanoidni roboti i likovi u simulacijama u kojima se roboti treniraju prije stvarne primjene. Izazov je u povezivanju percepcije, planiranja i sigurnog djelovanja u nepredvidivom svijetu.

  • Robotika
  • Agenti
  • +1

Računalni vid

Računalni vid područje je UI-ja u kojem računala interpretiraju slike i video. Tipični zadaci uključuju otkrivanje i lociranje objekata, čitanje teksta na slikama i mjerenje komponenti. Tehnologija se koristi, primjerice, u kontroli kvalitete u proizvodnji, u sustavima za pomoć vozaču, u logistici i u medicinskom snimanju.

  • analiza slike
  • duboko učenje
  • +1

Procjena poze (pose estimation)

Procjena poze tehnika je računalnog vida koja na slikama ili videu određuje držanje ljudi ili položaj i orijentaciju objekata. Model obično otkriva ključne točke poput ramena, laktova i koljena te ih spaja u kostur. Koristi se, primjerice, u fitness aplikacijama koje provjeravaju vježbe, u analizi ergonomije na radnom mjestu, u sportskoj analitici i u robotici.

  • računalni vid
  • držanje tijela
  • +1