Terminų žodynas

Kolaboratyviniai robotai (kobotai)

Kas yra Kolaboratyviniai robotai (kobotai)?

Kolaboratyviniai robotai, arba kobotai, – tai pramoniniai robotai, skirti dirbti tiesiogiai šalia žmonių be atskiriančios saugos tvoros. Jutikliai, ribotos jėgos ir greičiai bei saugos funkcijos užtikrina, kad palietus jie sustotų arba atsitrauktų; reikalavimai nustatyti standartuose, tokiuose kaip ISO 10218 serija. Kobotai atlieka tokias užduotis kaip staklių pakrovimas, sukimas varžtais ar pakavimas, o darbuotojai rūpinasi patikra ir ypatingais atvejais.

Temos

Robotika
Gamyba
darbo sauga

Išbandykite KI.ordo

Agentai, srautai ir šablonai vienoje darbo srityje – nemokama 24 valandų demonstracinė versija.

Pradėti demonstraciją

← Visi terminai

Susiję terminai

DI gamyboje

DI gamyboje apima taikymus gamyboje ir pramonėje, pavyzdžiui, prognozuojamąją priežiūrą pagal jutiklių duomenis, automatizuotą kokybės kontrolę kameromis, proceso parametrų ir gamybos planavimo optimizavimą bei robotus, dirbančius greta žmonių. Tikslai: mažiau gedimų, mažiau broko ir stabilesnė veikla. Tam reikia patikimų mašinų duomenų ir gamybos cecho ekspertų įtraukimo. Pavyzdys: sistema pagal vibracijos dėsningumus atpažįsta, kad guolis netrukus gali sugesti.

pramonė
gamyba
+1

Įkūnyti DI agentai

Įkūnyti DI agentai turi fizinį ar simuliuotą kūną, per kurį jutikliais suvokia aplinką ir judesiu veikia ją. Pavyzdžiai: sandėlių ir namų robotai, humanoidiniai robotai ir simuliacijų veikėjai, kuriuose robotai mokomi prieš naudojant realiame pasaulyje. Iššūkis – suderinti suvokimą, planavimą ir saugų veikimą nenuspėjamame pasaulyje.

Robotika
agentai
+1

Kompiuterinė rega

Kompiuterinė rega – DI sritis, kurioje kompiuteriai interpretuoja vaizdus ir vaizdo įrašus. Įprastos užduotys – objektų aptikimas ir lokalizavimas, teksto vaizduose skaitymas ir komponentų matavimas. Ši technologija naudojama, pavyzdžiui, kokybės kontrolei gamyboje, vairuotojo pagalbos sistemose, logistikoje ir medicininiame vaizdinime.

vaizdų analizė
gilusis mokymasis
+1

Pozos vertinimas

Pozos vertinimas – kompiuterinės regos metodas, nustatantis žmonių laikyseną arba objektų padėtį ir orientaciją vaizduose ar vaizdo įrašuose. Paprastai modelis aptinka pagrindinius taškus, tokius kaip pečiai, alkūnės ir keliai, ir sujungia juos į skeletą. Jis naudojamas, pavyzdžiui, kūno rengybos programose pratimams tikrinti, darbo vietos ergonomikos analizei, sporto analitikoje ir robotikoje.

kompiuterinė rega
kūno laikysena
+1