Kas yra Įkūnyti DI agentai?
Įkūnyti DI agentai turi fizinį ar simuliuotą kūną, per kurį jutikliais suvokia aplinką ir judesiu veikia ją. Pavyzdžiai: sandėlių ir namų robotai, humanoidiniai robotai ir simuliacijų veikėjai, kuriuose robotai mokomi prieš naudojant realiame pasaulyje. Iššūkis – suderinti suvokimą, planavimą ir saugų veikimą nenuspėjamame pasaulyje.