Les agents IA incarnés (embodied AI) disposent d'un corps physique ou simulé grâce auquel ils perçoivent leur environnement par des capteurs et agissent sur lui par le mouvement. On pense aux robots d'entrepôt ou domestiques, aux robots humanoïdes ou aux personnages de simulations où les robots s'entraînent avant un usage réel. Le défi consiste à combiner perception, planification et action sûre dans un monde imprévisible.
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Lancer la démoLes robots collaboratifs, ou cobots, sont des robots industriels conçus pour travailler directement à côté des personnes, sans barrière de protection. Des capteurs, des forces et vitesses limitées et des fonctions de sécurité les font s'arrêter ou s'écarter en cas de contact ; les exigences figurent notamment dans la série de normes ISO 10218. Les cobots se chargent par exemple d'alimenter des machines, de visser ou d'emballer, tandis que les opérateurs s'occupent du contrôle et des cas particuliers.
Un agent intelligent est un système qui perçoit son environnement, traite des informations et choisit lui-même ses actions pour atteindre un objectif. Aujourd'hui, le terme désigne surtout des logiciels fondés sur de grands modèles de langage, qui suivent des instructions, exploitent des connaissances et appellent des outils comme une recherche ou une API. Le degré d'autonomie d'un agent doit être défini de façon réfléchie. Exemple : un agent répond aux questions des clients à partir de la documentation produit.
Les véhicules autonomes se déplacent totalement ou partiellement sans intervention humaine grâce à des caméras, radars, lidars et logiciels d'IA. La norme SAE J3016 distingue six niveaux, de 0 (aucune automatisation) à 5 (entièrement sans conducteur partout). L'IA assure la perception, la prévision du comportement des autres usagers et la planification d'itinéraire. Outre les voitures, cela concerne robotaxis, poids lourds, navettes et véhicules d'entrepôt ; homologation et responsabilité relèvent de chaque pays.
