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Agentes de IA corporizados

¿Qué es Agentes de IA corporizados?

Los agentes de IA corporizados (embodied AI) tienen un cuerpo físico o simulado con el que perciben su entorno mediante sensores y actúan sobre él con movimientos. Ejemplos son los robots de almacén y domésticos, los robots humanoides o los personajes de simulaciones en las que se entrenan robots antes de usarlos en el mundo real. El reto es combinar percepción, planificación y acción segura en un mundo impredecible.

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Términos relacionados

Robots colaborativos (cobots)

Los robots colaborativos, o cobots, son robots industriales diseñados para trabajar directamente junto a las personas sin vallas de protección. Sensores, fuerzas y velocidades limitadas y funciones de seguridad hacen que se detengan o se aparten al haber contacto; los requisitos se recogen, entre otras, en la serie de normas ISO 10218. Los cobots se encargan, por ejemplo, de cargar máquinas, atornillar o embalar, mientras el personal se ocupa de la inspección y los casos especiales.

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Agentes inteligentes

Un agente inteligente es un sistema que percibe su entorno, procesa información y elige por sí mismo acciones para alcanzar un objetivo. Hoy el término se refiere sobre todo a software basado en grandes modelos de lenguaje que sigue instrucciones, usa conocimiento y llama a herramientas como una búsqueda o una API. Conviene que decidas conscientemente cuánto puede hacer un agente por su cuenta. Ejemplo: un agente responde preguntas de clientes a partir de la documentación del producto.

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Vehículos autónomos

Los vehículos autónomos circulan total o parcialmente sin intervención humana gracias a cámaras, radar, lidar y software de IA. La norma SAE J3016 distingue seis niveles, desde 0 (sin automatización) hasta 5 (totalmente sin conductor en cualquier lugar). La IA se encarga de la percepción, de prever el comportamiento de otros usuarios de la vía y de planificar la ruta. Además de turismos, abarca robotaxis, camiones, lanzaderas y vehículos de almacén; la homologación y la responsabilidad las regula cada país.

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