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Robots colaborativos (cobots)

¿Qué es Robots colaborativos (cobots)?

Los robots colaborativos, o cobots, son robots industriales diseñados para trabajar directamente junto a las personas sin vallas de protección. Sensores, fuerzas y velocidades limitadas y funciones de seguridad hacen que se detengan o se aparten al haber contacto; los requisitos se recogen, entre otras, en la serie de normas ISO 10218. Los cobots se encargan, por ejemplo, de cargar máquinas, atornillar o embalar, mientras el personal se ocupa de la inspección y los casos especiales.

Temas

  • Robótica
  • Fabricación
  • Seguridad laboral

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Términos relacionados

IA en la fabricación

La IA en la fabricación abarca aplicaciones como el mantenimiento predictivo con datos de sensores, la inspección de calidad automática por cámara, la optimización de parámetros de proceso y de la planificación, y robots que trabajan junto a personas. Los objetivos son menos averías, menos desperdicio y procesos más estables. Necesitas datos fiables de las máquinas y la participación de los expertos de planta. Ejemplo: un sistema detecta por los patrones de vibración que un rodamiento podría fallar pronto.

  • Industria
  • Producción
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Agentes de IA corporizados

Los agentes de IA corporizados (embodied AI) tienen un cuerpo físico o simulado con el que perciben su entorno mediante sensores y actúan sobre él con movimientos. Ejemplos son los robots de almacén y domésticos, los robots humanoides o los personajes de simulaciones en las que se entrenan robots antes de usarlos en el mundo real. El reto es combinar percepción, planificación y acción segura en un mundo impredecible.

  • Robótica
  • Agentes
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Visión artificial

La visión artificial (computer vision) es un campo de la IA en el que los ordenadores analizan imágenes y vídeos. Tareas típicas son detectar y localizar objetos, leer texto en imágenes o medir piezas. Se usa, por ejemplo, en el control de calidad en fábricas, en sistemas de asistencia a la conducción, en logística o en imagen médica.

  • análisis de imágenes
  • aprendizaje profundo
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Estimación de pose

La estimación de pose es una técnica de visión artificial que determina la postura de las personas, o la posición y orientación de objetos, en imágenes o vídeos. Normalmente un modelo detecta puntos clave como hombros, codos y rodillas y los une en un esqueleto. Se usa, por ejemplo, en apps de fitness que revisan los ejercicios, en análisis ergonómicos del puesto de trabajo, en análisis deportivos y en robótica.

  • visión artificial
  • postura corporal
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