Glossaire

Robots collaboratifs (cobots)

Qu’est-ce que Robots collaboratifs (cobots) ?

Les robots collaboratifs, ou cobots, sont des robots industriels conçus pour travailler directement à côté des personnes, sans barrière de protection. Des capteurs, des forces et vitesses limitées et des fonctions de sécurité les font s'arrêter ou s'écarter en cas de contact ; les exigences figurent notamment dans la série de normes ISO 10218. Les cobots se chargent par exemple d'alimenter des machines, de visser ou d'emballer, tandis que les opérateurs s'occupent du contrôle et des cas particuliers.

Thèmes

Robotique
Production
Sécurité au travail

Essayer KI.ordo

Agents, flux et modèles dans un seul espace de travail – démo gratuite de 24 heures.

Lancer la démo

← Tous les termes

Termes associés

IA dans l'industrie manufacturière

L'IA dans l'industrie manufacturière couvre des applications comme la maintenance prédictive à partir de données de capteurs, le contrôle qualité automatisé par caméra, l'optimisation des paramètres de processus et de la planification, ou encore des robots collaborant avec des humains. Les objectifs : moins de pannes, moins de rebuts et des processus plus stables. Cela suppose des données machines fiables et l'implication des experts sur le terrain. Exemple : un système détecte, d'après les vibrations, qu'un roulement risque de lâcher bientôt.

Industrie
Production
+1

Agents IA incarnés

Les agents IA incarnés (embodied AI) disposent d'un corps physique ou simulé grâce auquel ils perçoivent leur environnement par des capteurs et agissent sur lui par le mouvement. On pense aux robots d'entrepôt ou domestiques, aux robots humanoïdes ou aux personnages de simulations où les robots s'entraînent avant un usage réel. Le défi consiste à combiner perception, planification et action sûre dans un monde imprévisible.

Robotique
Agents
+1

Vision par ordinateur

La vision par ordinateur est un domaine de l'IA dans lequel des ordinateurs analysent des images et des vidéos. Les tâches typiques consistent à détecter et localiser des objets, lire du texte dans des images ou mesurer des pièces. Cette technologie sert par exemple au contrôle qualité en production, aux systèmes d'aide à la conduite, à la logistique ou à l'imagerie médicale.

analyse d'images
apprentissage profond
+1

Estimation de pose

L'estimation de pose est une technique de vision par ordinateur qui détermine la posture des personnes, ou la position et l'orientation d'objets, dans des images ou des vidéos. Un modèle repère généralement des points clés comme les épaules, les coudes et les genoux, puis les relie en un squelette. On l'utilise par exemple dans les applications de fitness qui vérifient les exercices, l'analyse ergonomique des postes de travail, l'analyse sportive ou la robotique.

vision par ordinateur
posture
+1