Glossar

Kollaborative Roboter (Cobots)

Was ist Kollaborative Roboter (Cobots)?

Kollaborative Roboter, kurz Cobots, sind Industrieroboter, die dafür ausgelegt sind, ohne trennenden Schutzzaun direkt neben Menschen zu arbeiten. Sensoren, begrenzte Kräfte und Geschwindigkeiten sowie Sicherheitsfunktionen sorgen dafür, dass sie bei Kontakt anhalten oder ausweichen; die Anforderungen beschreibt unter anderem die Normenreihe ISO 10218. Cobots übernehmen etwa das Bestücken von Maschinen, Schrauben oder Verpacken, während Beschäftigte sich um Prüfung und Sonderfälle kümmern.

Themen

Robotik
Fertigung
Arbeitssicherheit

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Verwandte Begriffe

KI in der Fertigung

KI in der Fertigung umfasst Anwendungen in Produktion und Industrie, etwa vorausschauende Wartung anhand von Sensordaten, automatische Qualitätsprüfung per Kamera, Optimierung von Prozessparametern und Produktionsplanung sowie Roboter, die mit Menschen zusammenarbeiten. Ziele sind weniger Ausfälle, weniger Ausschuss und stabilere Abläufe. Voraussetzung sind verlässliche Maschinendaten und die Einbindung der Fachleute vor Ort. Beispiel: Ein System erkennt an Vibrationsmustern, dass ein Lager bald ausfallen könnte.

Industrie
Produktion
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Verkörperte KI-Agenten

Verkörperte KI-Agenten (Embodied AI) besitzen einen physischen oder simulierten Körper, mit dem sie ihre Umgebung über Sensoren wahrnehmen und durch Bewegung beeinflussen. Beispiele sind Lager- und Haushaltsroboter, humanoide Roboter oder Figuren in Simulationen, in denen Roboter vor dem realen Einsatz trainiert werden. Die Herausforderung liegt darin, Wahrnehmung, Planung und sichere Handlung in einer unvorhersehbaren Welt zu verbinden.

Robotik
Agenten
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Computer Vision

Computer Vision (maschinelles Sehen) ist ein Teilgebiet der KI, in dem Computer Bilder und Videos auswerten. Typische Aufgaben sind das Erkennen und Lokalisieren von Objekten, das Lesen von Text in Bildern oder das Vermessen von Bauteilen. Eingesetzt wird die Technik etwa in der Qualitätskontrolle in der Fertigung, in Fahrassistenzsystemen, in der Logistik oder in der medizinischen Bildgebung.

Bildanalyse
Deep Learning
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Posenschätzung

Posenschätzung ist ein Verfahren der Computer Vision, das in Bildern oder Videos die Körperhaltung von Menschen oder die Lage von Objekten bestimmt. Meist erkennt ein Modell markante Punkte wie Schultern, Ellbogen und Knie und verbindet sie zu einem Skelett. Eingesetzt wird das etwa in Fitness-Apps, die Übungen prüfen, in der Ergonomie-Analyse am Arbeitsplatz, bei Sportauswertungen oder in der Robotik.

Computer Vision
Körperhaltung
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