Sõnastik

Kehastunud TI-agendid

Mis on Kehastunud TI-agendid?

Kehastunud TI-agentidel on füüsiline või simuleeritud keha, mille kaudu nad tajuvad ümbrust anduritega ja mõjutavad seda liikumisega. Näited on lao- ja kodurobotid, humanoidrobotid ning tegelased simulatsioonides, kus roboteid treenitakse enne päriselus kasutamist. Väljakutse on tajumise, planeerimise ja ohutu tegutsemise ühendamine ettearvamatus maailmas.

Teemad

  • Robootika
  • Agendid
  • Embodied AI

Proovi KI.ordot

Agendid, töövood ja mallid ühes tööruumis – tasuta 24-tunnine demo.

Alusta demot
← Kõik terminid

Seotud terminid

Koostöörobotid (kobotid)

Koostöörobotid ehk kobotid on tööstusrobotid, mis on loodud töötama otse inimeste kõrval ilma eraldava kaitsepiirdeta. Andurid, piiratud jõud ja kiirused ning ohutusfunktsioonid tagavad, et need peatuvad või taanduvad kokkupuutel; nõuded on sätestatud standardites, nagu ISO 10218 seeria. Kobotid tegelevad selliste ülesannetega nagu masinate laadimine, kruvimine või pakkimine, samal ajal kui töötajad hoolitsevad kontrolli ja erijuhtumite eest.

  • Robootika
  • Tootmine
  • +1

Intelligentsed agendid

Intelligentne agent on süsteem, mis tajub oma keskkonda, töötleb infot ja valib iseseisvalt toiminguid eesmärgi saavutamiseks. Tänapäeval viitab termin tavaliselt suurtel keelemudelitel põhinevale tarkvarale, mis järgib juhiseid, toetub teadmistele ja kutsub välja tööriistu, nagu otsingufunktsioon või API. Kui palju agent tohib iseseisvalt teha, tuleks otsustada teadlikult. Näide: agent vastab klientide küsimustele tootedokumentatsiooni põhjal.

  • Agendid
  • Autonoomia
  • +1

Autonoomsed sõidukid

Autonoomsed sõidukid liiguvad täielikult või osaliselt ilma inimese sekkumiseta, kasutades kaameraid, radarit, lidarit ja TI-tarkvara. Standard SAE J3016 määratleb kuus taset – alates 0-st (automatiseerimine puudub) kuni 5-ni (täielikult juhita kõikjal). TI tegeleb tajumise, teiste liiklejate käitumise ennustamise ja marsruudi planeerimisega. Lisaks autodele hõlmab see robottaksosid, veokeid, süstikuid ja laosõidukeid; tüübikinnitus ja vastutus on igas riigis eraldi reguleeritud.

  • Liikuvus
  • Masinnägemine
  • +1