Sõnastik

Koostöörobotid (kobotid)

Mis on Koostöörobotid (kobotid)?

Koostöörobotid ehk kobotid on tööstusrobotid, mis on loodud töötama otse inimeste kõrval ilma eraldava kaitsepiirdeta. Andurid, piiratud jõud ja kiirused ning ohutusfunktsioonid tagavad, et need peatuvad või taanduvad kokkupuutel; nõuded on sätestatud standardites, nagu ISO 10218 seeria. Kobotid tegelevad selliste ülesannetega nagu masinate laadimine, kruvimine või pakkimine, samal ajal kui töötajad hoolitsevad kontrolli ja erijuhtumite eest.

Teemad

  • Robootika
  • Tootmine
  • Töökoha ohutus

Proovi KI.ordot

Agendid, töövood ja mallid ühes tööruumis – tasuta 24-tunnine demo.

Alusta demot
← Kõik terminid

Seotud terminid

TI tööstuses

TI tööstuses hõlmab rakendusi tootmises ja tööstuses, näiteks andurite andmetel põhinev ennetav hooldus, automatiseeritud kaamerapõhine kvaliteedikontroll, protsessiparameetrite ja tootmisplaneerimise optimeerimine ning inimestega kõrvuti töötavad robotid. Eesmärk on vähem rikkeid, vähem praaki ja stabiilsem töö. See nõuab usaldusväärseid masinaandmeid ja tootmispõranda ekspertide kaasamist. Näide: süsteem tuvastab vibratsioonimustritest, et laager võib peagi rikki minna.

  • Tööstus
  • Tootmine
  • +1

Kehastunud TI-agendid

Kehastunud TI-agentidel on füüsiline või simuleeritud keha, mille kaudu nad tajuvad ümbrust anduritega ja mõjutavad seda liikumisega. Näited on lao- ja kodurobotid, humanoidrobotid ning tegelased simulatsioonides, kus roboteid treenitakse enne päriselus kasutamist. Väljakutse on tajumise, planeerimise ja ohutu tegutsemise ühendamine ettearvamatus maailmas.

  • Robootika
  • Agendid
  • +1

Masinnägemine

Masinnägemine on TI valdkond, kus arvutid tõlgendavad pilte ja videot. Tüüpilised ülesanded on objektide tuvastamine ja asukoha määramine, piltidel oleva teksti lugemine ja detailide mõõtmine. Tehnoloogiat kasutatakse näiteks tootmise kvaliteedikontrollis, juhiabisüsteemides, logistikas ja meditsiinilises kuvamises.

  • pildianalüüs
  • süvaõpe
  • +1

Kehaasendi hindamine

Kehaasendi hindamine (pose estimation) on arvutinägemise tehnika, mis määrab piltidel või videos inimeste kehaasendi või objektide asukoha ja suuna. Tavaliselt tuvastab mudel võtmepunktid, nagu õlad, küünarnukid ja põlved, ning ühendab need skeletiks. Seda kasutatakse näiteks treeninguid kontrollivates fitnessirakendustes, töökoha ergonoomika analüüsis, spordianalüütikas ja robootikas.

  • arvutinägemine
  • kehaasend
  • +1